case/4/0 Web Publishing: C:\Documents and Settings\hajsman\Dokumenty\Vyuka\Irs2\Projekt case40\Projekt03.csf - Funkce

[Celkový datový model] [Funkce] [Externí rohraní] [Stavové diagramy] [Datové elementy] [Entity] [Relace]
[Databáze] [Události] [Materiály] [Generovací funkce] [Vyhodnocovací funkce] [Konfigurace] [Uživatelé] [Projekt] [Home]

Funkce
Zpracování výstupních signálů

Vytvořeno:	09-16-2003 13:01:03
Poslední změna:	-

Funkce zajišťuje zpracování pokynů a informací o aktuální a požadované poloze na výstupní signály pro řízení motorů (Směry motorů a Spuštění motorů).

1. V případě pokynu INIT je bez ohledu na požadovanou polohu provedena inicializace, tedy nastavení a spuštění motorů ve směru ke koncovým spínačům. Po dosažení koncové polohy (Aktuální poloha -Koncová poloha) jsou motory zastaveny.
2. V případě pokynu STOP jsou zastaveny všechny motory.
3. V případě pokynu RUN jsou na základě aktuální a požadované polohy nastaveny směry a spuštěny příslušné motory. Je připuštěno spuštění více motorů najednou. Motory jsou zastaveny, pokud:
3.1. Je dosaženo požadované polohy. Pro vyhodnocení rozdílu mezi aktuální a požadovanou polohou se využívá hodnoty Maximální povolená odchylka polohy z Parametry - Určování polohy. Pokud je rozdíl v absotulní hodnotě menší než hodnota parametru, je to považováno za dosažení požadované polohy.
3.2. Je dosaženo koncové polohy v libovolném směru (Aktuální poloha - Koncová poloha).
3.3. Je dosaženo maximální pozice v libovolném směru (Maximální poloha v osách z Parametry - Určování polohy).

Vlastnosti

Typ:	výkonná funkce
Manuální:	ne
Vícenásobná instance:	ne
Funkční struktura:	IŘS manipulátoru

Funkcet není reprezentována žádným diagramem informačních toků.

Použita jako interní rozhraní

Funkce není použita jako interní rozhraní.

Odpovídající funkce v modulové struktuře

Funkce není implementována.

Generováno: 16.10.2003 7:41	Systém: C:\Documents and Settings\hajsman\Dokumenty\Vyuka\Irs2\Projekt case40\Projekt03.csf	Generováno systémem case/4/0
Vygeneroval: Administrator	Soubor: C:\Documents and Settings\hajsman\Dokumenty\Vyuka\Irs2\Projekt case40\html\3211145.htm	(C) microTOOL GmbH 2002