Informační tok Funkční structura Datová struktura ER model Modulová struktura Typová struktura Relační model Dokumentace


[Celkový datový model] [Funkce] [Externí rohraní] [Stavové diagramy] [Datové elementy] [Entity] [Relace]
[Databáze] [Události] [Materiály] [Generovací funkce] [Vyhodnocovací funkce] [Konfigurace] [Uživatelé] [Projekt] [Home]


Funkce
Kontrola maximální doby pohybu v osách

Vytvořeno: 09-17-2003 11:13:20
Poslední změna: 10-03-2003 09:25:34
Diagnostická funkce zabezpečuje kontrolu pohybu manipulátoru nezávisle ve všech směrech. Při pohybu manipulátoru je při nastavení směru a spuštění motoru sledován čas pohybu, který je porovnáván s přednastavenou hodnotou maximální doby pohybu (Parametry - Maximální doba pohybu). Uvedená kontrola je realizovaná nezávisle pro všechny směry pohybu manipulátoru. Při překročení mezní hodnoty je generována příslušná diagnostická zpráva (Porucha pohybu v ose X, Porucha pohybu v ose Y, Porucha pohybu v ose rotace, Porucha pohybu kleští).
Vlastnosti

Typ: výkonná funkce
Manuální: ne
Vícenásobná instance: ne
Funkční struktura: IŘS manipulátoru
Funkcet není reprezentována žádným diagramem informačních toků.

Použita jako interní rozhraní

Funkce není použita jako interní rozhraní.
Odpovídající funkce v modulové struktuře

Funkce není implementována.

Generováno: 16.10.2003 7:41 Systém: C:\Documents and Settings\hajsman\Dokumenty\Vyuka\Irs2\Projekt case40\Projekt03.csf Generováno systémem case/4/0
Vygeneroval: Administrator Soubor: C:\Documents and Settings\hajsman\Dokumenty\Vyuka\Irs2\Projekt case40\html\211045692.htm (C) microTOOL GmbH 2002